カジノサイト Solutionばら積みピッキング

製造業における「ばら積みピッキング」工程では、不規則に積まれたワークの表裏と前後方向を揃えて正確に次工程へ供給する必要があるため、部品の種類や形状によって把持の仕方や置き方に注意が必要です。

カジノサイトロボティックサービスでは「ばら積みピッキング」のティーチングも、カジノサイトへワークを送るだけ。カジノサイトのAIはワークを検出するだけでなく、表裏や向きを判定します。 また、カジノサイト独自のアルゴリズムによる経路計画により、最短経路で動作します。

多品種少量生産の場合、ワークが変わるたびに、登録や変更に手間やコストがかかります。 カジノサイトロボティックサービスなら事前にワークを送っていただくだけでエンジニアが貴社に代わってAIモデルを作成、動作シミュレーションを行い協働ロボットに「ジョブ」としてインストールします。

ワークAを作業した後、別のワークに段取り替えを行う場合でも、最初に登録しておいたワークAの類似ワークであれば、AIと3Dビジョンがワークを認識し自律的に作業を継続できます。

変種変量生産ばら積みピッキング

ワーク認識・把持

• 不規則に積まれたワークを
  AIが認識
• 把持位置を導出
• ワークの表裏・方向性を判定
• 最短経路でピック＆プレース

ピック後にワークの状態確認

• ピック後の状態検出により、誤動作を防止します。

トレー・仕切り認識

• トレーの傾きや仕切りを認識してプレースを行うため、プレーストレーの位置決めは不要です。

対応ワーク例

• 光の影響が大きい素材や、極小サイズのワークにも対応します。

段取り替えの手間を軽減、時間を短縮

従来

カジノサイトロボティクスサービス